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近日，2021年重庆市自然科学基金面上项目拟立项名单已结束公示。学校太阳成集团tyc122cc李会兰老师申报的课题《气动人工肌肉与电机协同的机器人刚柔关节驱动机理及解耦控制策略》成功立项。这是学校首次获得重庆市自然科学基金项目，实现了学校自然科学基金项目零的突破。

该课题依托“工业机器人运维重庆市高校工程中心”市级科研平台，设计基于气动人工肌肉-电机双源耦合协同驱动的新型仿生关节结构，揭示双源耦合协同驱动机理，构建解耦控制策略，以期优化机器人关节在实际应用中的综合性能。通过对新型功能材料气动人工肌肉和传统电机的特性进行系统研究，能够实现机器人关节的轻量化、柔顺化和人机交互安全性，满足高精度、大驱动力性能的应用要求。

近年来，学校高度重视科研工作，建立健全了科研管理制度，完善了科技创新激励机制，激发了广大教师开展科研工作的积极性，不断提升学校的科技创新能力。此次市级自然基金项目的申报成功，对于进一步带动和激励学校教师开展高水平科学研究，提升学校科研实力，推进学校“双高”建设和提升办学水平起到积极的促进作用。